【图文】解析武汉喷涂机器人常见的4个问题 喷涂机器人3个本体基本结构要求介绍

解析武汉喷涂机器人常见的4个问题 喷涂机器人3个本体基本结构要求介绍

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       在使用喷涂机器人的过程中，偶尔会出现一些小问题，那武汉喷涂加工厂今天就为大家总结一下4个问题的解决方法。

       1.武汉喷涂重心偏向一边：这是常见的，基本上可以确定是气帽孔或是雾化芯阻塞了，我们只需要清洁或更换就可以。

       2.武汉喷涂机器人喷涂轨迹偏左或偏右：碰到这种情况我们得用排除法，一般有两个原因，A是气帽扇面孔堵塞， B就是气帽损坏，解决方法更换雾化帽或者清理。

       3.喷涂中心过厚：这是因为喷涂的涂料黏度太高 、喷涂压力太低或是喷嘴口径和顶针磨损，我们应该调低涂料黏度、增大喷涂压力或是更换喷枪试一下。

       4.武汉喷涂机器人喷涂太分散：原因是，A涂料黏度太低 B喷涂压力太高 C扇面孔内径偏大 D涂料不够 E雾通道堵塞。解决的方法是1、调高涂料黏度 2、调低喷涂压力 3、更换喷嘴套装 4、添加足够的涂料 5、清洁喷枪通道。

       以上就是今天为您推荐的武汉喷涂机器人常见的4个问题 ，希望对您有所帮助！

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       接下来武汉德巨鼎技术有限公司介绍喷涂机器人3个本体基本结构要求如下，希望可以帮助到您：
       1. 机械系统抓重一自重比尽量大 臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能， 抓重一自重比大意味着工作效率高，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，从统计资料 看，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15,与 人类手臂相比，相去甚远;
       2. 结构的静动态刚度尽可能好 结构静动态刚度好有利于提高手臂端点的定位精度 和对编程轨迹的跟踪精度，对离线编程至关重要。操作机具有较好的刚度，可以增加设计的灵活性。 比如在选择传感器安装位置时，刚度好的结构允 许传感器放在离执行件较远的位置;
       3. 提高系统的固有频率，改善系统的动态性能。 机器人以中等速度运动时，工作频率范围1Hz一 20Hz,机器人的低阶固有频率5Hs一25Hs,有可能 会共振。尽可能提高操作机结构的固有频率，避开机器人 工作时的工作频率。
       综上所述：就是今天为您推荐的“解析武汉喷涂机器人常见的4个问题 喷涂机器人3个本体基本结构要求介绍”，想要了解更多，敬请关注武汉德巨鼎技术有限公司新闻列表资讯！